J'ai recu l'helicommand, qui rend caduque le gyro futaba, c'est ainsi.

Je me documente à mort, et je tente un branchement de la bêêête.

Je suis passé ce matin sur le terrain du club du coin, j'ai croisé un vétéran avion (3 axes train tricycles aile haute, thermique, genre sans rien dire je fais ce que je veux dans tous les sens), et 2 anciens (70a +) débutants, un en motoplaneur (2 identiques, en fait, qu'il a cassé coup sur coup pour cause de centrage trop arrière, à mon humble avis de novice), l'autre en dragonus 450 (statios et translations lentes).

Je repasserai un WE, où je devrais croiser du monde pour m'inscrire.

Rafael

Bon, j'avance.

En fait, toutes les étapes avec les settings et choix de types de mixage sont inutiles. Une fois les neutres appris, il suffit de le placer en mode maintient d'assiète pour que tout soit bon, sauf le sens du Gyro, et le sens du lateral. Le gyro, ça se change easy dans l'interface. J'ai collé le gain du gyro sur la voie 7, via un slider lateral, le temps des réglages.

Alors, le cyclique répond bien aux sollicitations, MAIS:
Car il y a un mais
Mais l'inclinaison de l'axe n'est pas compensée dans le bon axe latéral (quand j'incline à droite, ça augmente incline le cyclique à droite, et pas à gauche, miiiiince). Autant, dans l'axe de la profondeur, la compensation est dans le bon sens (quoique faible), autant latéralement, ça ne va pas.

Je tripote l'interface, hyper cryptique, en vain. C'est manifestement un outil d'ingénieur. Ils ont implémenté le truc, mais la doc c'est moyen.

Comment inverser le sens de compensation latéral ? Mystère, je creuse.

Rafael

Bon, finalement, il fallait inverser la voie des gazs, redémarrer le récepteur, et voilà.

Voici rapidement le shéma de branchement utilisé, pour les générations futures qui liront ça à la recherche de comment brancher un hélicommand 3D.

Je rappelle que je branche tout celà sur un 3DX450 BSE V3 acheté à vil prix sur Ebay il y a 2 ans pour la modique somme (oui oui oui, modique) de 165 € FDPI. Il s'agit d'un hélico à pas variable, CCPM comme on dit 'Cyclic Collective Pitch Mixing). Plus d'informations ici http://en.wikipedia.org/wiki/Cyclic/col … tch_mixing
Chaque servo est disposé tous les 120°. 2 en arrière, latéralement, 1 devant.

Prenons la platine de l'hélicommand. Par convention, on la prendra connecteurs males sur le dessus, queue de cheval à gauche. Connecteurs de nombre croissant de haut en bas.

1= servo cyclique lateral gauche
2= servo cyclique lateral droit
3= Servo cyclique antérieur
4= Servo de l'anticouple.

Ensuite, les fils de la queue de cheval parantant vers la gauche, nous allons les nommer par convention, du haut en bas:

• T1 et T2, connecteurs à 3 fils
  T1 est pour les ailerons (Roulis)
  T2 est pour la profondeur

• MO, connecteur monofil Orange - celui du pas collectif

• MJ, connecteur monofil Jaune - celui de l'anticouple

• MV, connecteur monofil Vert - la fonction PILOT qui permet de modifier le mode de l'helicommand

• MG, connecteur monofil Gris - la voie du controle de gain du Gyro

• QH, connecteur QuadriFil hélicommand

j'utilise un récepteur 7 voies Futaba. Par convention chez Futaba, les voies sont réparties selon la convention suivante:
voie 1: Cyclique latéral (ROULIS)
Voie 2: Cyclique longitudinal (TANGAGE)
Voie 3: Gazs
voie 4: Anticouple, ou LACET
Voie 5: libre
Voie 6: pas collectif
Voie 7: libre.

Le cablage se fait donc de la façon suivante:
T1 voie 1 (roulis sur roulis, logique)
T2 voie 2 (tangage sur tangage, logique)
Le fil de transmission du signal de gaz, venant du controleur, se place voie 3
MJ jaune sur la voie 4 pour controler l'anticouple.
MV Vert sur la voie 5. Il conviendra de paramétrer la voie 5 pour 3 positions, -100/0/+100%
MO Orange sur la voie 6, pour le pas collectif
MG gris sur la voie 7, pour le gain du gyro.

Voilà le shéma de cablage que j'ai adopté, sur mon récepteur Futaba R607FS.

Rafael

Dernière modification par Rafael (13-08-2009 16:03:05)

Bon, ça y est, j'ai fini de le monter.
J'ai équilibré deux paire de pale carbone, l'une d'entre elle était équilibrée en poids et en centre de gravité, la deuxième était presque nickel. Je vais revoir mes mails pour ressortir la facture et recommander au même endroit, je ne sais même plus où c'était.

Il me reste à peaufiner le réglage du point neutre de l'AC, régler le gain du Gyro, puis paramétrer les modes de la radio en gaz et pas.

Je m'approche du club du coin (l'Agamaero), il y a un groupe de pilotes d'hélicoptères actifs, il est temps que j'ai un peu d'aide de visu.

Rafael